ASANA
Asana [asana] ("pozycja") - postawa, forma ciała, umożliwiająca regulację energii życiowej (prany), poprzez regulację kontroli oddechu i utrzymanie uwagi umysłu. Patańdżali podaje, że pozycja jogiczna powinna być stabilna i wygodna:
II.46 sthirasukham asanam